В соответствии со статьей 72 Семейного кодекса Российской Федерации родители (один из них) могут быть восстановлены в родительских правах в случаях, если они изменили поведение, образ жизни и отношение к воспитанию ребенка.

Восстановление в родительских правах осуществляется в судебном порядке по заявлению родителя, лишенного родительских прав с учетом интересов несовершеннолетнего.

Дела об восстановления в родительских правах рассматриваются с обязательным участием органа опеки и попечительства, а также прокурора.

В ходе судебного заседания устанавливается, изменилось ли поведение родителя, его отношения к исполнению обязанностей, имеется ли задолженность по алиментам, способен ли родитель обеспечить ребенку надлежащие жилищно-бытовые условия для дальнейшего совместного проживания.

Суд вправе с учетом мнения ребенка отказать в удовлетворении иска родителей (одного из них) о восстановлении в родительских правах, если восстановление в родительских правах противоречит интересам ребенка. Также он не удовлетворит требования в случае, если ребенка усыновили и усыновление не отменено.

Восстановление в родительских правах в отношении ребенка, достигшего возраста десяти лет, возможно только с его согласия. В случае отсутствия такового, исковые требования будут отклонены судом, независимо от того, по каким мотивам ребенок не согласен на восстановление родительских прав (абзацы второй и третий пункта 4 статьи 72 СК РФ).